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水平多关节机器人LS600-B-4
【型号】LS600-B-4
【动作类型】水平多关节型
【额定负载】6kg
【运动半径】600mm
【重量】29kg
【轴数】4轴
| 型号 | LS600-B-4 | 动作类型 | 多关节型 |
| zui大负载（kg) | 6 | 活动半径（mm） | 600 |
| 额定负载（kg) | 6 | 位置检测 | 伺服编码器 |
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度320mm | |
| X轴 | 旋转范围±135º | ||
| Y轴 | 手臂长度280mm | ||
| Y轴 | 旋转范围±145º | ||
| Z轴 | 行程180mm | ||
| R轴 | 旋转范围±360º | ||
| 额定速度 | X轴 | 360º/s | |
| Y轴 | 360º/s | ||
| X、Y轴合成 | 2mº/s | ||
| Z轴 | 0.17mº/s | ||
| R轴 | 3000º/s | ||
| 重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.03 | |
| Z轴 | ±0.02 | ||
| R轴 | ±0.005º | ||
| R轴惯性力矩 | zui大 | 0.032kg.m2 | |
| 额定 | 0.004kg.m2 | ||
| 限位保护 | 软件限位\机械限位 R\Z | 用户配管 | Ф6x2根 |
| 应用领域 | 物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 | 安装方式 | 水平放置 |
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