欧姆龙伺服电机常见故障如下:
1.伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
4、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
5、电机运行过程中出现
输入指令脉冲频率过高(正确设定输入指令脉冲)
加减速时间常数太小(增大加减速时间常数)
输入电子齿轮太小(需要正确的设置)
电机编码器故障(更换伺服电机)
编码器电缆不良(换编码器电缆)
伺服系统不稳定(重新设定有关增益)
6、电机刚启动出现
负载惯量过大(更换大的伺服驱动器和电机)
编码器零点有错误(联系厂家)
电机电源接错或者编码器电缆线接错(正确接线)
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仰光 欧姆龙伺服电机维修